La ville de Ribeauvillé, qui compte à l'origine 4 villes indépendantes, était le centre de la seigneurie des Ribeaupierre. Cette puissante famille tenait son domaine en fief de l'empereur puis de l'évêque de Bâle. Dès le XIe siècle, un petit château s'élève au-dessus de la ville. Il a pour fonction, avec le château du Haut-Koenigsbourg, de scinder en deux le domaine des comtes de Dabo-Eguisheim, la plus puissante famille Alsacienne de l'époque et qui lutte activement contre l'empereur. Au XIIIe siècle, la ville prend une autre dimension. La famille des Dabo-Eguisheim s'est éteint, l'ancien château (Saint Ulrich) s’agrandit et les seigneurs héritent des deux autres châteaux récemment construit. Petit à petit la famille devient la plus puissante d'Alsace centrale. Sa notoriété permet à la ville d'échapper aux guerres ce qui assure sa prospérité. En effet, la ville fut prise une seule fois, en 1525 lors de la guerre des paysans.
La charmante cité fortifiée n'en demeure pas moins fière de son riche passé médiéval comme en témoigne les nombreuses manifestations en rapport avec cette époque. A commencer par la Fête des ménétriers qui a lieu tous les premiers dimanches du mois de septembre. La tradition veut, qu'il y a plus de 600 ans, le seigneur de Ribeaupierre a donné une pièce à un ménétrier qui avait cassé son instrument de musique et qu'en remerciement les ménétriers le choisirent comme patron. Outre cette tradition, la ville va fêter, pour la deuxième fois, les Médiévales des Ribeaupierre du 10 au 12 août. Cette fête n'est autre qu'une reconstitution d'une foire médiévale. A noter également que le marché de Noël de la ville est considéré, lui aussi, comme "médiéval".
